Lập trình vi điều khiển-Phần 14-Lập trình điều khiển Arduino bằng điện thoại- Arduino Bluetooth 2

Mình xin gửi các bạn mã code của chương trình:
/*
 PROJECT: ArduDroid
 PROGRAMMER: Hazim Bitar (techbitar at gmail dot com)
 DATE: Oct 31, 2013
 FILE: ardudroid.ino
 LICENSE: Public domain
*/
#include<SoftwareSerial.h>
#define START_CMD_CHAR '*'
#define END_CMD_CHAR '#'
#define DIV_CMD_CHAR '|'
#define CMD_DIGITALWRITE 10
#define CMD_ANALOGWRITE 11
#define CMD_TEXT 12
#define CMD_READ_ARDUDROID 13
#define MAX_COMMAND 20  // max command number code. used for error checking.
#define MIN_COMMAND 10  // minimum command number code. used for error checking.
#define IN_STRING_LENGHT 40
#define MAX_ANALOGWRITE 255
#define PIN_HIGH 3
#define PIN_LOW 2
String inText;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("ArduDroid 0.12 Alpha by TechBitar (2013)");
  Serial.flush();
  }

void loop()
{
  Serial.flush();
  int ard_command = 0;
  int pin_num = 0;
  int pin_value = 0;
  char get_char = ' ';  //read serial

  // wait for incoming data
  if (Serial.available() < 1) return; // if serial empty, return to loop().

  // parse incoming command start flag
  get_char = Serial.read();
  if (get_char != START_CMD_CHAR) return; // if no command start flag, return to loop().

  // parse incoming command type
  ard_command = Serial.parseInt(); // read the command
 
  // parse incoming pin# and value 
  pin_num = Serial.parseInt(); // read the pin
  pin_value = Serial.parseInt();  // read the value

  // 1) GET TEXT COMMAND FROM ARDUDROID
  if (ard_command == CMD_TEXT){  
    inText =""; //clears variable for new input  
    while (Serial.available())  {
      char c = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer
      delay(5);
      if (c == END_CMD_CHAR) { // if we the complete string has been read
        // add your code here
        break;
      }             
      else {
        if (c !=  DIV_CMD_CHAR) {
          inText += c;
          delay(5);
        }
      }
    }
  }
  // 2) GET digitalWrite DATA FROM ARDUDROID
  if (ard_command == CMD_DIGITALWRITE){ 
    if (pin_value == PIN_LOW) pin_value = LOW;
    else if (pin_value == PIN_HIGH) pin_value = HIGH;
    else return; // error in pin value. return.
    set_digitalwrite( pin_num,  pin_value);  // Uncomment this function if you wish to use
    return;  // return from start of loop()
  }

  // 3) GET analogWrite DATA FROM ARDUDROID
  if (ard_command == CMD_ANALOGWRITE) { 
    analogWrite(  pin_num, pin_value );
    // add your code here
    return;  // Done. return to loop();
  }

  // 4) SEND DATA TO ARDUDROID
  if (ard_command == CMD_READ_ARDUDROID) {
    // char send_to_android[] = "Place your text here." ;
    // Serial.println(send_to_android);   // Example: Sending text
    Serial.print(" Analog 0 = ");
    Serial.println(analogRead(A0));  // Example: Read and send Analog pin value to Arduino
    return;  // Done. return to loop();
  }
}

// 2a) select the requested pin# for DigitalWrite action
void set_digitalwrite(int pin_num, int pin_value)
{
  switch (pin_num) {
  case 13:
    pinMode(13, OUTPUT);
    digitalWrite(13, pin_value); 
    // add your code here     
    break;
  case 12:
    pinMode(12, OUTPUT);
    digitalWrite(12, pin_value);  
    // add your code here      
    break;
  case 11:
    pinMode(11, OUTPUT);
    digitalWrite(11, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 10:
    pinMode(10, OUTPUT);
    digitalWrite(10, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 9:
    pinMode(9, OUTPUT);
    digitalWrite(9, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 8:
    pinMode(8, OUTPUT);
    digitalWrite(8, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 7:
    pinMode(7, OUTPUT);
    digitalWrite(7, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 6:
    pinMode(6, OUTPUT);
    digitalWrite(6, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 5:
    pinMode(5, OUTPUT);
    digitalWrite(5, pin_value);
    // add your code here      
    break;
  case 4:
    pinMode(4, OUTPUT);
    digitalWrite(4, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 3:
    pinMode(3, OUTPUT);
    digitalWrite(3, pin_value);        
    // add your code here
    break;
  case 2:
    pinMode(2, OUTPUT);
    digitalWrite(2, pin_value);
    // add your code here      
    break;     
    // default:
    // if nothing else matches, do the default
    // default is optional
  }
}

Hay

thầy ơi sao em làm với HC06 thì nó k hoạt động
k biết có sự thay đổi zì không thầy

anh cho em hỏi code trên sài mấy thiết bi zay anh

cái chỗ a thắc mắc là cái chân Tx nối với Rx và Rx nối vs Tx theo đấy là do 2 chân đó của bộ UART thì Tx là chân xuất còn Rx là chân nhận, Tx của HC05 là chân xuất của HC05 nên đương nhiên nó phải nối vào chân Rx là chân nhận của arduino và ngược lại Rx của HC05 là chân nhận của HC05 nên đương nhiên nó phải nối vào chân Tx là chân xuất của arduino

Anh cho em hỏi: hiện tại BLE 4.0 đã phổ biến,và đã có module HM-10 để thay thế HC-06,vậy có ứng dụng di động android nào viết cho chuẩn BLE 4.0 này chưa vậy anh?

anh cho em hỏi: để tạo được 1 giao diện như này trên điện thoại hay máy tính thì phải học cái gì ạ

cho e hỏi giao diện trên có dùng cho hiển thị led matrix được không a. Muốn hiển thị lên led matrix 8×8 dùng code trên lạp vào arduino có được không

không biết cái của mình nó bị gì đã làm đúng hết mọi bước kết nối thành công mà đèn không sang hic
chưa tim ra nguyên nhân chỗ nào

À, mình quên 1 việc, khi lần đầu các bạn kết nối với Bluetooth HC-05 với điện thoại thì nó sẽ hỏi password, password mặc định là 1234 nhe các bạn. Các bạn có thể đổi password sau đó.

mình thay đổi đc pass của HC-05 đc ko vậy anh mặc định của nó là 1234